量子论建立
1900 年，普朗克在德国物理学会上提出能量子假设，并以此为基础，建立了自己的黑体辐射公式1905 年，爱因斯坦提出光量子假说，以光电效应为例，认为被照射金属对能量的吸收和发射不是连续的，而是量子化的。1913 年，丹麦科学家玻尔提出原子结构的能量的吸收和发射不是连续的而是量子化的，认为原子中电子分布在不连续的轨道上，共发射和吸收的能量等于两个能级的能量差，因而是量子化的。1923 年，法国物理学家德布罗意提出任何物质粒了都有对应的物质波，这同光 (电磁波)能量的量子化是一个互补的问题，从而认为微观粒子具有波粒二象性。
有了上述基本概念之后，量子力学很快有了重大进展。1925 年，德国科学家海森堡用矩阵力学方法表述微观粒子碰撞(散射)作用中的力学规律，建立了矩阵力学。 1926 年，奥地利物理学家定得试图建立一个量子力学中的“牛顿运动方程”
即波动方程。
波动方程求解的是描述微观粒子运动状态的波函数审，它是坐标和时间的函数，审绝对值的平方等于粒子 t 时刻在、y、z 处出现的概率，这样一来，就把粒子同时具有二象性的矛盾解决了。
它是白牛顿力学建立后力学领域的又一次重大革命性发展，力学从描述宏观物体的运动规律发展到揭示微观客体的运动规律。
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